El problema es el comando, que en realidad son dos, que son:
Abrir puerta:
setdooropened 0x(coordenadas X) 0x(coordenadas Y)
doorchange
Cerrar puerta:
setdoorclosed 0x(coordenadas X) 0x(coordenadas Y)
doorchange
El comando setdooropened/setdoorclosed creo que son para abrir o cerrar...