Primeramente, descargarte el RPG Maker XP, obviamente. A partir de ahí:
Como bien te ha dicho arriba Ángel, el Essentials puede ser una gran opción en caso de querer hacer un juego de Pokémon. Si ese es el caso, puedes bajarte el Pokémon Essentials desde su wiki y leer los tutoriales que hay ahí expuestos en inglés.
A base de los tutoriales podrás ir aprendiendo cosas como agregar entrenadores, habilidades, modificar Pokémon, etcétera. Posteriormente, fijándote en los mapas y los eventos predeterminados, además de las guías que hay en Internet, podrás aprender como hacer los determinados eventos, como estructurar los mapas, etcétera.
A base de ir probando e investigando adquirirás experiencia y conocimientos y podrás avanzar.
Otra opción es esperar algún otro engine como el WaE. En ese caso, también deberás ir probando y preguntar dudas (como en todos los engines).
Por último, si tu juego no es de Pokémon o quieres probar otra temática y hacer un RPG que no sea de esta saga, prueba el RPG Maker XP sin instalar el Essentials y investiga.
A parte de eso, necesitarás tiempo, constancia y dedicación, paciencia y también imaginación.