Teniendo en cuenta que no existe ni age of imperios, ni ege of imperies, ni el tal ave of imperios, diría que no, definitivamente no va a ser posible.
En cuanto a combinar mecánicas RPG con RTS, es algo que ya se ha hecho. En numerosas ocasiones, a decir verdad. Nunca ha cuajado del todo bien entre el público pero ser es posible.
PD: De hecho hubo un Pokémon SRPG. No es exactamente lo mismo pero sigue siendo un juego de estrategia. Creo que se llamaba Pokémon Conquest en occidente.
EDIT: Por si a alguien le interesa. Ejemplos de juegos con jugabilidad RTS y RPG: Heroes of Mana, Final Fantasy XII: Revenant Wings, Ogre Battle: March of the Black Queen, Ogre Battle 64 (estos dos últimos tienen un enfoque radicalmente distintos a los dos primeros, pero siguen siendo estrategia en tiempo real). Y habrá alguno más pero estos son los que conozco y de los que me acuerdo ahora mismo.